Виды локаций. Игровые локации. Какие они бывают? Локации в робототехнике

Для выбора рационального способа который будет предложен ниже, рассмотрим ещё несколько способов локации воздушных объектов таких как:

  • 1. Оптическая локация
  • 1.1. Активная оптическая локация.

Может проводиться с использованием некогерентных (прожекторных) и когерентных (лазерных) оптических сигналов.

  • 1.1.1. Прожекторная локация. Использовалась в период первой и второй мировых войн. Отраженные сигналы видимого диапазона наблюдались визуально. Прожекторы обеспечивали большую энергетику излучения, однако его некогерентность снижала возможности угловой концентрации. Прожекторы инфракрасного (ИК) диапазона используются в современных системах ночного видения, содержащих преобразователи ИК принятых изображений в видимые.
  • 1. Лазерная локация. Появилась в начале 60-х годов в результате создания источников оптического когерентного излучения лазеров. Лазерной локации присущ ряд важных особенностей.

Во-первых, когерентность и малая длина волны излучения лазеров позволили получать узкие диаграммы направленности (от единиц до десятков угловых секунд) даже при небольших размерах излучателей (единицы дециметров). При расходимости излучения, равной одной угловой секунде (при этом 1"~ 5х10-6pад), поперечный размер облучаемой области на дальности 200 км составляет 1 м, что позволяет раздельно наблюдать отдельные элементы цели.

Во-вторых, временная и пространственная когерентности излучения лазеров обеспечивают стабильность частоты при высокой спектральной плотности их мощности. Последнее, а также остронаправленность лазерного излучения обусловливают высокую помехозащищенность лазерных локационных средств от воздействия естественных источников излучения.

В-третьих, высокая частота колебаний приводит к большим доплеровским сдвигам частоты при взаимных перемещениях цели и локатора. Это обеспечивает высокую точность измерения радиальной скорости элементов цели, но требует расширения полосы приемных устройств.

Структурная схема и особенности построения лазерного локатора. Структурная схема лазерного локатора представлена на рис. 1 Основным элементом передающего устройства является лазер. Спектральная линия излучения рабочего тела лазера определяет несущую частоту локатора.

В современной локации используются лазеры: а) на двуокиси углерода СО2 ; б) на ионах неодима; в) на рубине; г)на парах меди и др. Газовые СO2-лазеры обладают высокими средними выходными мощностями (до десятков киловатт), высокой монохроматичностью (ширина спектра несколько килогерц), высоким кпд (до 20%), работают как в непрерывном, так и в импульсном режиме, компактны. Твердотельные неодимовые и рубиновые лазеры используются в основном в импульсном режиме (частота повторения 0,1...100 Гц); энергия их излучения в импульсе до единиц джоулей; кпд единицы процентов. Лазеры на парах меди обеспечивают высокую частоту повторения (до десятков килогерц) при средней мощности до 100 Вт.

Требуемое распределение потока зондирующего (лазерного) излучения в пространстве обеспечивается формирующей оптической системой (ФОС). В нее может входить система неуправляемых зеркал (З), линз и управляемых дефлекторов (Д), обеспечивающих перемещение луча. Отраженные от целей лазерные сигналы концентрируются приемным телескопом (ПРТ) на фотоприемных устройствах. Объединение передающей и приемной систем лазерных локаторов в отличие от РЛС используется редко из-за перегрузок фотоприемных устройств и нарастания уровня помех. Как передающая, так и приемная оптическая система перспективных лазерных локаторов выполняется в настоящее время в адаптивном варианте для компенсации искажений волновых фронтов сигналов в атмосфере и средах лазерных генераторов.

В фотоприемных устройствах лазерного локатора в отличие от РЛС практически не используют усиления сигналов на несущей частоте. При этом усложняется конструкция и затрудняется обзор пространства. Используется лишь прямое усиление видеосигналов, а при гетеродинном приеме - радиосигналов промежуточной частоты. Видеочастотное усиление используется преимущественно в видимом и ультрафиолетовом (УФ) диапазоне. Для этого диапазона имеются малошумящие приемники с внешним фотоэффектом (т.е. с выбиванием электронов квантами оптического излучения из фотокатода). Радиочастотное усиление используется в ИК диапазоне, в котором внешний фотоэффект не реализуется из-за недостаточной энергии кванта излучения, зато гетеродинный прием снижает значимость шумов внутреннего фотоэффекта.

Особенности гетеродинного приема. В состав фотоприемного устройства вводят лазерный гетеродин и смеситель в виде полупрозрачного зеркала или светоделительной призмы. При этом, в случае взаимной когерентности излучений лазерного гетеродина и передающего устройства, возможна когерентная обработка принимаемого сигнала. Поэтому гетеродинный прием используется не только для подавления внутренних шумов в ИК диапазоне, но и для извлечения информации из фазовой структуры принимаемого поля в видимом и УФ диапазоне.

Особенности интерферометрического приема. На входе фотоприемного устройства суммируют поля от двух или нескольких пространственно-разнесенных точек (областей) плоскости приемной апертуры. По результату интерференции полей определяют их взаимную когерентность и фазовые соотношения.

По набору измерений при различном разносе точек приема могут восстанавливать пространственное распределение амплитуды и фазы принимаемого поля. Интерферометрический прием используется в отсутствие гетеродина для извлечения информации из фазовой структуры принимаемого поля, а также для увеличения углового разрешения и синтезирования апертуры.

Области применения лазерных локаторов:

измерение дальности и угловых координат движущихся целей кораблей, самолетов, искусственных спутников Земли и т.д. (лазерные дальномеры, локаторы типа MCMS, PAIS и др.);

высокоточные измерения скоростей перемещения целей и потоков жидкостей и газов (лазерные доплеровские измерители скоростей и анемометры);

получение некоординатной информации о целях: параметров поверхности (шероховатости, кривизны), параметров вибрации и движения вокруг центра масс, изображений и др. (многофункциональные лазерные локаторы типа КА-98, Lotaws и др.);

высокоточное наведение систем оружия (лазерные локаторы подсвета целей, обзора пространства и целераспределения);

обеспечение стыковки космических аппаратов, посадки самолетов, судовождения (лазерные навигационные системы); е) элементы технического зрения в автоматических и роботизированных системах (системы измерения дальности, формирования изображения, селекции и распознавания целей и др.);

диагностика параметров и измерение вариаций характеристик окружающей среды, включая атмосферу, а также контроль ее загрязнения продуктами хозяйственной деятельности человека (лидары типа DIAL и др.; Lidar - LIghtDetectionAndRanging - обнаружение света и определение дальности).

2. Полуактивная оптическая локация.

Использует явление вторичного излучения (отражения) целями оптических волн от источника естественного интенсивного первичного излучения. Чаще всего таким источником является Солнце. Средства полуактивной локации, основанные на этом принципе, называют оптико-электронными станциями. К средствам полуактивной оптической локации можно отнести также биологические зрительные системы. Пренебрегая фактором использования вторичного излучения, оптико-электронные станции часто относят к средствам пассивной оптической локации.

3. Пассивная оптическая локация.

Использует собственное оптическое излучение нагретых участков поверхности цели или ионизированных образований в ее окрестности. Известно, что максимум излучения абсолютно черного тела при температуре T (по Кельвину) приходится на длину волны ~ 2898/T мкм. Длина волны, на которую приходится максимум излучения реальных целей, обычно находится в инфракрасной области спектра (лишь при T ~4000 K максимум совпадает с красной, а при T ~5000 К - с желтой областью видимого спектра). Средства пассивной оптической локации обычно работают поэтому в ближнем ИК диапазоне. К подобным средствам относят ИК пеленгаторы, тепловизоры, тепловые головки самонаведения, пассивные приборы ночного видения и др.

В настоящее время широкое распространение получили приборы ночного видения (ПНВ), предназначенные для наблюдения в сумерках и ночью. А в ряде случаев - еще и при пониженной прозрачности атмосферы. Известны ПНВ на базе электронно-оптических преобразователей (ЭОП), низкоуровневые телевизионные системы (НТВС), тепловизионные (ТПВ) приборы. Все они имеют свои недостатки и, соответственно, ограниченные возможности применения. В связи с этим представляется целесообразным создание многоканальных ПНВ (МПНВ), состоящих из отдельных каналов на базе известных типов ПНВ и других приборов таким образом, чтобы недостатки одних каналов компенсировались бы достоинствами других. Это обеспечивает круглосуточную и всепогодную работу МПНВ.

МПНВ применяются для поиска пострадавших во время стихийных бедствий, обеспечения разведки, добычи и транспортировки полезных ископаемых, строительно-монтажных, ремонтных работ и вождения транспорта всех типов в сложных условиях видимости, экологического контроля, обеспечения работы правоохранительных органов, наблюдения, прицеливания и пр.

Общие особенности оптической локации.

Определяются используемым диапазоном частот. Высокая направленность зондирующего излучения и узкие поля зрения приемных каналов существенно ограничивают возможности оптических локационных средств по обзору пространства. Поэтому поиск и обнаружение цели оптическими локационными средствами осуществляются в большинстве случаев с использованием внешнего целеуказания, для чего они сопрягаются с радиолокационными системами. В процессе приема слабых сигналов проявляется квантовая природа электромагнитных волн. Квантовые шумы сигнала ограничивают чувствительность идеального оптического приемника в отсутствие помех на уровне энергии хотя бы одного фотона . В оптическом диапазоне облегчается получение некоординатной информации о цели, ее размерах, форме, ориентации и т.д. При получении используют поляризационные и фотометрические характеристики рассеянного излучения, регистрируют изображение цели. Получение некоординатной информации часто является основной задачей оптических локационных средств. Создание преднамеренных помех для оптической локации возможно, но сложнее, чем для радиолокации.

Локация (location , локейшен ) - определение размещения, местоположения предмета, точки в пространстве. Локация - часть территории, как-либо выделенная из общего пространства. Термин локация происходит от латинского locatio - размещение.

Локация торговой точки - поиск удобного месторасположения торговой точки, выгодного местоположение торговой точки, с учетом коньюнктуры местного рынка, транспортных и пешеходных потоков, потенциального наличия постоянной покупательской аудитории и возможных перспектив развития торговой точки. На основании данных о локации точки принимается управленческие решения о возможности (необходимости) строительстве магазина, об аренде коммерческой площади для размещения торговой точки. В большинстве случаев успешность магазина зависит от правильности его локации. Напротив, ошибки локации магазина неизбежно приведут к увеличению расходов на маркетинг.

Location-based advertising , (LBA , геоконтекстная реклама , реклама с учетом локации ) - вид рекламы, основанной на показе рекламных сообщений в приложениях на мобильных телефонах и веб-сайтах, с учётом точного (точнее, чем позволяет определить таргетинг по IP) текущего местоположения (локации) пользователей или географии их интересов.

Задачи локейшен (задачи локации ):

  • оценка потока целевой аудитории – общего количества людей, проходящей мимо предполагаемой локации);
  • определение ключевых потоков в зоне локации с учетом падения потоков в зависимости от сезонности, времени суток, дней недели, возможности размещения точки на различных этажах здания;
  • проведение сравнительного анализа с аналогичными точками;
  • прогноз ключевых коэффициентов (ER – Entry Rate – коэффициент захода, CR – Conversion Rate – коэффициент конверсии для расчета предполагаемой выручки в данной локации).

Локейшн менеджер (location manager ) - менеджер по подбору места для размещения объекта (локации магазина, офиса), обеспечения договоренности о видео и аудио съемках, аренде мест под ивент-мероприятия и т.п.

До последнего времени в России важнейшим критерием выбора жилья была его стоимость и уровень «элитности». Сегодня в лексиконе риэлторов все чаще звучит термин «локация», и именно он для специалистов рынка недвижимости является определяющим.

Что такое локация в недвижимости?

Локация или расположение жилья – емкое понятие, которое подразумевает удобство нахождения вашего нового дома по отношению к жилой, транспортной и сервисной инфраструктуре.

Сегодня уже недостаточно просто купить четыре стены и создать свой собственный внутренний мир в квартире – окружающая дом обстановка становится крайне важной, особенно для людей, которые много перемещаются и вынуждены преодолевать сотни километров для поездок на работу или для решения бытовых вопросов.

Согласитесь, жилье, которое находится в пяти минутах ходьбы от вашего офиса, станции метро или троллейбусной остановки, размещенное в экологически чистом, зеленом парке с находящимися рядом магазинами, аптеками, детскими садами и школами – это всегда лучше, чем глухая окраина, откуда час езды в пробках до любого необходимого пункта. Даже вид из окна приобретает значение: вам тут жить и каждый день сталкиваться с достоинствами и недостатками выбранного района!


Да, конечно, жилье, которое будет устраивать вас по всем локационным критериям, будет стоить дороже. Но стоит ли жалеть деньги на создание собственного жизненного комфорта?

Ситуация с выбором упрощается тем, что многие крупные застройщики давно перешли на концептуальный принцип возведения жилых районов. Вам предлагается купить не просто квартиру или дом, но сразу готовый комплекс хорошо продуманного жизненного пространства – с учетом благоустроенных придомовых территорий и зон отдыха, коммерческой и социальной инфраструктуры, транспортных развязок и т.д.


Чем рациональнее и гармоничнее концепция района, удобнее транспортные коммуникации и многообразнее инфраструктура вокруг вашего дома, тем привлекательнее и ликвиднее (а значит и дороже) будет ваше жилье.

Чем руководствоваться при выборе локаций недвижимости?


Выбирая дом и район проживания, всегда ориентируйтесь на ряд локационных критериев, которые привлекательны именно для вас:

  • Плотность застройки и многолюдность района (шумный по вечерам «молодежный» район, тихий семейный квартал или оживленное городское пространство).
  • Близость расположения остановок городского транспорта или станций метро.
  • Удаленность вашего дома от места работы.
  • Время, которое вам приходится тратить на дорогу до ближайшего детского сада или школы (если есть маленькие дети).
  • Насколько ваш район укомплектован объектами коммерческой и социальной инфраструктуры.
  • Насколько близко к дому размещены автомобильные парковки.

Обязательно учтите еще несколько важных моментов: привлекательный вид из вашего окна и возможность продажи дома в будущем. По сути, квартира – это перспективная инвестиция, и выбирать ее нужно с таким учетом, чтобы ее локация была привлекательна не только вам, но и вашим потенциальным покупателям. Чем более качественное жилье купите вы, тем дороже сможете его продать в перспективе.


В последние годы принято также обращать внимание на окружающую среду проживания: экологическую и эстетическую привлекательность, уровень криминогенности района, «респектабельность», стиль жизни и уровень культуры ваших соседей.

Как показывает практика риэлтерских агентств, на сегодняшний день покупатели жилья делают свой выбор, исходя из следующих локационных критериев:

  • Район города – более 16 %.
  • Близость транспортных коммуникаций и метро – более 12 %.
  • Близость работы – более 10 %.


Из «локальных» критериев следует отметить площадь квартиры, этаж, площадь кухни и лоджии, высота потолков, универсальность планировочных решений, наличие готового ремонта в квартире и охраняемых территорий вокруг дома.

В комплексе с уже перечисленными критериями, они и создают полноценное представление о доме, в котором хочется жить и наслаждаться комфортом. Вам остается только внимательно прислушаться к своим приоритетам и выбрать оптимальное предложение.

Эпоха локаций ближайшего будущего

Еще вчера комфортность района была причиной высокой стоимости квадратных метров. Сегодня комфортность локации – это норма, и любой рекламный буклет жилой недвижимости детально расписывает «плюсы» окружающего «ландшафта».

По мнению специалистов рынка, новая концепция жилья бизнес-уровня будет актуальна в ближайшие 50 лет, и строительные компании стремительно перестраиваются под новые «стандарты».

Современные строительные проекты – это не «дома» и «кварталы», а уникальная и самодостаточная «среда обитания»:

  • С единым архитектурным и ландшафтным стилем
  • С удобной транспортной и коммерческой инфраструктурой.
  • С однородным по культурному уровню и интересам составом жильцов.

Последний пункт – особенно важен, так как жилые комплексы проектируются с учетом определенной эстетико-архитектурной концепции, а выбирают их люди, которым эта концепция импонирует.

В качестве примера современного жилья бизнес-уровня можно привести жилой комплекс Admiral Waterhouse. Этот монолитный дом с уютным внутренним двориком расположен на Дмитровском шоссе. Комплекс, построенный на берегу Клязьминского водохранилища, рядом с одноименным лесопарком, создан в концепции «клубного дома для тех, кто любит безграничную свободу».

Жителям Admiral Waterhouse предлагаются просторные апартаменты (37-160 м 2) со свободной планировкой и возможностью расширения жилого пространства. Для комфортной жизни – большая охраняемая парковка, магазины, рестораны и кафе, фитнес-центр, салон красоты, прачечная.

Дополняют локацию пирсы и эллинги для яхт и катеров местного яхт-клуба «Адмирал», просторные песчаные пляжи, бассейны, водные аттракционы, русская баня и финская сауна и школа виндсерфинга.

Подобные самодостаточные «зоны обитания», где созданы оптимальные условия для комфортной жизни, скорее всего, и станут в ближайшем будущем основным типом жилья. По крайней мере, к этому стоит стремиться российскому рынку недвижимости.